Firmware · Hardware · Ingeniería inversa

Revivir un Arduino Mega usando un ESP32 como programador

Un ESP32 hace de programador ISP para restaurar los dos chips de un Arduino Mega 2560 alterado con HoodLoader2, sin comprar un programador.

Año: 2026
Estado: Funcionando
Rol: Firmware y electrónica
Repositorio: Repositorio en preparación

01 · Problema

Un Arduino Mega 2560 con HoodLoader2 / ArduDucky ya no se programaba desde el IDE. El firmware alterado estaba en los dos chips: el ATmega2560 principal y el ATmega16U2, el que hace de puente USB.

02 · Enfoque

Escribí un programador ISP dual para un ESP32 Heltec: entra en modo programación, verifica la firma de cada chip, borra, escribe los fuses originales, graba el bootloader stk500v2 o el firmware DFU + USB-Serial, verifica byte a byte y escribe los lock bits. Un divisor (1 kΩ / 2.2 kΩ) baja MISO de 5 V a 3.44 V.

03 · Resultado

El Mega quedó como de fábrica y se programa otra vez desde Arduino IDE y PlatformIO. El proceso es guiado desde el monitor serie: se mueven los mismos 5 cables del header ICSP1 al ICSP2 y listo.

04 · Stack

ESP32 (Heltec WiFi Kit 32)
C++ / Arduino
PlatformIO
ISP / SPI
ATmega2560
ATmega16U2
Python

Por qué hay que restaurar dos chips

Chip	Dónde está	Qué hace	Qué se graba
ATmega2560	Al centro de la placa	Ejecuta tu programa	Bootloader stk500v2 (7454 bytes)
ATmega16U2	Junto al conector USB	Puente USB ↔ serie	Firmware DFU + USB-Serial (15 668 bytes)

HoodLoader2 modifica ambos. Si solo se restaura el principal, el IDE sigue sin reconocer la placa: el chip del USB es el que habla con la PC.

Conexión

ESP32 GPIO 5  ──────────────► RESET  (ICSP pin 5)
ESP32 GPIO 18 ──────────────► SCK    (ICSP pin 3)
ESP32 GPIO 23 ──────────────► MOSI   (ICSP pin 4)
ESP32 GPIO 19 ◄── divisor ─── MISO   (ICSP pin 1)
ESP32 GND     ──────────────► GND    (ICSP pin 6)

MISO (5 V) ──[1 kΩ]──┬── GPIO 19   →  5 V × 2.2 / 3.2 = 3.44 V
                     └─[2.2 kΩ]── GND

Las señales que salen del ESP32 (3.3 V) las reconoce el Mega como nivel alto; solo MISO necesita bajar. El Mega se alimenta por su propio USB, nunca desde los 3.3 V del ESP32.

Fuses de referencia

Chip	Low	High	Extended	Lock
ATmega2560	`0xFF`	`0xD8`	`0xFD`	`0x0F`
ATmega16U2	`0xEF`	`0xD9`	`0xF4`	`0x0F`

El firmware incluye el bootloader y el firmware del 16U2 como arreglos en C, generados con un pequeño script de Python a partir de los .hex oficiales.